ウェルシュ・コーギー・カーディガンよりは新しい犬種であるが、それでもその起源は1107年までさかのぼることができる古い犬種である。
　ペンブロークの直系の祖先犬は、フランドル（フランス・ベルギーの大西洋に面した地方）の織工がウェールズに移住した際もたらされたスピッツタイプの犬とも、ヴァイキングが活躍していたころ、スウェーデンの犬がこの地に居残ったものともいわれている。
　古くはヘンリー二世（1133〜1189）が飼育しており、現代においても英国王室に愛され、王室の犬といえばこの犬種と思われているほどである。特にプリンス・オブ・ウエールズの称号を名乗る英国皇太子は、この犬を飼育するのが習わしとなっている。
　カーディガンとくらべて尾や耳先に特徴があるが、19世紀中ごろ以前は両者が交配されていたこともあり、相似点が多い。おもにウェールズのペンブロークシャー地方の牧場で番犬として活躍していた。

　初期には牧羊犬としてハーディングに用いられてきたが、最近ではコンパニオンとしての人気が高い。

　胴長短脚で、力強く、たくましい体つき。機敏で、活動的。小さな体は、充実した体躯構成とスタミナを備えている。
　先の尖ったたち耳と短い尾が特徴。

　外向的で、友好的。シャイであったり、攻撃的ではない。しかし、しつけを間違えると攻撃的になるので初心者の飼育には適さない。

　レッドかセーブル、フォーン、ブラック・アンド・タンの単色で、脚、前胸、頸の白斑はあってもなくてもよい。頭部や前顔部に白があるものも許容される。

　体高　肩部での体高は、約25.4〜30.5cm
　体重　雄：10〜12kg　雌：10〜11kg

　■消化器系疾患
　会院ヘルニア（雄＞雌）
　■泌尿器系疾患
　腎毛細血管拡張症、異所性尿管、家族性腎症
　■筋骨格系疾患
　ハンセン1型椎間板ヘルニア、皮膚筋炎、筋ジストロフィー